Bucurestis navn stammer fra en gjeter med navnet Bucue som betyr glede. I følge legenden grunnla han byen, og byget en kirke på en av breddene til elva Dambovita.

70 år før Kristus, var det Dakerne som bodde i denne byen.

På 1600-tallet ble byen hovedstaden til kongedømmet Vallakia, og den ble hovedstaden i Romania i 1862.

I 1920-årene skjedde det store forandringer, smågatene utviklet seg til brede hovedgater, viktige bygninger ble ombyget. Alt dette ble gjort av franske arkitekter. Frankrike var Romanias store forbilde på denne tiden. Det er derfor det står en nøyaktig kopi av Triumfbuen i Bucuresti, og den er nøyaktig lik den som står i Paris. Triumfbuen i Bucuresti er et minnesmerke til de rumenske soldatene som ofret livet sitt i den første verdenskrigen.