Cheerleading i moderne tid startet på Princeton University i USA, for litt over 100 år siden. Og det ble faktisk startet av menn. Tomas Peebler samlet sammen 6 menn, som skulle få publikum til å heie på laget sitt. For å få oppmerksomhet fra publikummer, måtte de klatret oppå hverandres skuldre, danset spesielle dansetrinn, og ropte ulike heiarop til laget.

Til å begynne med var Cheerleading bare for menn, men på 1920-tallet begynte Cheerleading også å bli populært blant damer, og etter hvert ble skjørtene kortere og kortere, og det kom pompomser. (dusker) det ble laget danser og show slik vi kjenner til i dag.

På 80-tallet begynte Cheerleaderene med egne konkurranser.